机器人自动机床上下料系统
机器人自动机床上下料系统
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利用机器人代替人工完成生产线自动上料和下料动作。尤其是劳动强度大，重复性，精度要求高行业，以及高危环境，无菌环境等特殊环境，优势尤为明显。可以采用离线仿真技术，制定详细的方案。包括机器人场地空间、使用的各种设备、实际程序在机器人中的运行状况、碰撞检测、节拍计算、参数调整等。保证工业机器人在工作时处于最优的姿态。
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